2006年02月06日 08:53
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| 2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京一展厅根据客人的要求送来饮料。 |
日本本田技研工业公司的新型“阿西莫”双脚步行机器人2月5日在本田公司总部广场首次向普通观众公开，新型“阿西莫”机器人不但能以时速6公里的速度跑步前进，还具备给人端茶倒水等本领。
新型“阿西莫”机器人身高130厘米，体重54公斤，能以时速6公里的速度跑步前进，还能以每小时5公里的速度、按半径2.5米的路线回旋跑动。新型“阿西莫”在跑步过程中双脚同时离地时，能控制自身姿势的倾斜，使跑步速度提高到以往型号的两倍。在回旋跑动时，它能根据离心力的大小，将身体的重心向内侧倾斜，从而实现高速回旋跑动。
在实验中，新型“阿西莫”还展示了它出色的“交际”能力：当客人按响门铃时，“阿西莫”立刻前来迎接，向客人问好并把客人领到桌边坐下，随后它又按照客人的要求为他们端来茶水和饮料。新型“阿西莫”能完成这些工作主要是在以往型号的基础上，又增添了与佩带IC通信卡的人进行交流的能力。“阿西莫”能依靠IC通信卡了解人和物体的存在及其位置，从IC通信卡中读出人的姓名、身份等信息，并能配合人的动作自动地接待、引导。它的手腕部还装有力量传感器，能平稳地用双手端着托盘步行。
借助手腕部的这种力量传感器，新型“阿西莫”能牵着人的手一同前进，并可以在推着小推车前进时调节左右手腕的用力，从而使自己在和小推车保持合适的距离的同时，自如地操纵小推车。
“阿西莫”双脚步行机器人自2000年诞生以来功能不断进化，本田公司计划今后将开发重点转移到智能领域，使“阿西莫”逐步拥有根据周围各种状况进行综合判断的能力。
