2008年04月25日 14:54
 |
| 08年4月23日，中国首辆登月车工程样机通过项目验收。 图片来源：CFP |
 |
| 登月车构造原理。图片来源：CFP |
集合上海数家科研单位智慧的“月球车”——“月面巡视探测器”样机诞生了。
据介绍，该样车重减120公斤，长1.5米，宽1米。从原理样机到成为真正意义上的“月球车”，要攻克极端温差以及相当于地球1/6重力环境下的生存适应、视觉导航等诸多问题。此台“月球车”主要在六轮摇臂、热控、电源、导航、数传等八大系统的关键技术方面得到突破。6个轮子组成的月球车不仅不会下陷到松软的月壤里爬不出来，还可以自主地进行障碍识别、路径规划、运动规划及牵引控制。桅杆装有月面巡视探测器的视觉系统，前方设计了一对立体视觉装置，好像人的两只眼睛，不仅可以帮助月球车看清月表地貌，还可测算出障碍物的距离。后方可开合的“太阳帆板”保温装置，能使月球车可以适应150℃至零下180℃的环境。
据悉，该月球车设计的最快行驶速度可达200米/小时。而实现同样的科学目的，国外的月球车重量是800多公斤，车长约为2.8米。
