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冰城大学生研制出仿生蝗虫、爬壁机器人

王建威　高增双 2007年11月01日 08:35



三名研发者对仿生蝗虫机器人的跳跃过程进行检测

 
研发者在展示仿生蝗虫机器人

 
钩爪式爬壁机器人在攀爬墙壁

 
设计者在展示钩爪式爬壁机器人

　　
　　近日，哈尔滨工程大学三位大学生研发出仿生蝗虫机器人和钩爪式爬壁机器人。仿生蝗虫机器人根据蝗虫跳跃的仿生学理论设计，由连杆机构实现对蝗虫腿部的仿生设计，以较小功耗实现跳跃。钩爪式爬壁机器人利用钩刺贴附于粗糙墙壁表面，通过对手臂伸缩和交替速度的控制实现爬行,有一定实用前景。
  


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