杨孝文 2008年03月20日 08:56
机器骡子
一个身手敏捷的四条腿机器人可以四平八稳地原地不动，即便是被狠狠踹上一脚，还能重新保持平衡。听着不可思议吧，不过，这种机器人的确会在不远的将来装备美军。
该机器人外形介于山羊和马之间，未来它们将被派往美军，如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog)，又被开发者称为地球上最先进的“机器骡子”。无论是爬陡坡，跨崎岖路段，还是被猛地踹上一脚，“大狗”均临危不乱，招架自如。内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。其自适应动态和快速反应能力可以应付不同地势。
“大狗”看上去非常引人注目――行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。“大狗”的设计者们表示，在未来一款“大狗”――V3，它们每一条腿上都会都多安一个动力关节，因此，能够以更快的速度攀越更陡的斜坡，以及地势更险峻的路段。
